Dev2

ABB manipulátory na pojezdu

ABB manipulators on track


Naši dva druzí nejsilnější pomocníci s nosností 40 kg a dosahem 2.55 m. Také si umí vyměnit nástroj (chapadlo, anglicky gripper).
Slouží zejména k obsluze CNC strojů (dvou frézek a soustruhu). Jejich specialitou je, že jsou umístění na kolejnici o délce 19 metrů, a mohou tedy přejíždět z místa na místo.
Rychlost pohybu po kolejnici je až 1.2 m/s, zrychlení až 2 m/s^2.

Technické parametry

Manipulátory
VýrobceABB
Označení modeluIRB 4600 - 40/2.55
Nosnost40 kg
Dosah2550 mm
Počet řízených os6
Opakovatelnost (ISO 9283)+-0,06 mm
Stupeň krytíIP67
Hmotnost465 kg
Grippery a ostatní vybavení
Systém pro zakládání svěráků do nulového boduSCHUNK R-C2 (GRESSEL)
Dvoučelisťové chapadloSCHUNK PGN-P240-1-SD
Tříčelisťové chapadloSCHUNK PZN-plus 200-1-SD
Magnetické chapadloSCHUNK EMH 045-B
Toolchangery a protikolizní jednotkySCHUNK
Lineární pojezd
VýrobceGüdel
Označení modeluTMF-2
Délka19 m
Celkové možné maximální zatížení jednoho pojezdu826 kg
Maximální rychlost pojezdu1.2 m/s
Maximální zrychlení2 m/s^2


Our other two strongest helpers with handling capacity up to 40 kg and 2.55 m reach. They can also change their tool (gripper).
They mainly serve the CNC machines (two milling machines and a lathe).
Their specialty is that they are installed on a 19 meters long track and therefore can move from one spot to another.
Motion speed is up to 1.2 m/s and acceleration is up to 2 m/s^2.

Technical parameters

Manipulators
Manufacturer  ABB
Model designationIRB 4600 - 40/2.55
Handling capacity40 kg
Maximum reach2550 mm
Number of controlled axes6
Repeatability (ISO 9283)+-0,06 mm
ProtectionIP67
Mechanical weight 465 kg
Grippers and other equipment
Workpiece automation systemSCHUNK R-C2 (GRESSEL)
Universal gripper (two-fingered)SCHUNK PGN-P240-1-SD
Universal gripper (three-fingered)SCHUNK PZN-plus 200-1-SD
Magnetic gripperSCHUNK EMH 045-B
Toolchangers and anti-collision unitsSCHUNK
Linear track
ManufacturerGüdel
Model designationTMF-2
Length19 m
Maximum possible payload on one cart826 kg
Maximum speed1.2 m/s
Maximum acceleration2 m/s^2


CEITEC

RICAIP


                                                                 




​     Financing


RICAIP Project Partners