pr@ceitec.vutbr.cz
pr@ceitec.vutbr.cz
Naši dva druzí nejsilnější pomocníci s nosností 40 kg a dosahem 2.55 m. Také si umí vyměnit nástroj (chapadlo, anglicky gripper).
Slouží zejména k obsluze CNC strojů (dvou frézek a soustruhu). Jejich specialitou je, že jsou umístění na kolejnici o délce 19 metrů, a mohou tedy přejíždět z místa na místo.
Rychlost pohybu po kolejnici je až 1.2 m/s, zrychlení až 2 m/s^2.
Technické parametry
| Manipulátory | |
| Výrobce | ABB |
| Označení modelu | IRB 4600 - 40/2.55 |
| Nosnost | 40 kg |
| Dosah | 2550 mm |
| Počet řízených os | 6 |
| Opakovatelnost (ISO 9283) | +-0,06 mm |
| Stupeň krytí | IP67 |
| Hmotnost | 465 kg |
| Grippery a ostatní vybavení | |
| Systém pro zakládání svěráků do nulového bodu | SCHUNK R-C2 (GRESSEL) |
| Dvoučelisťové chapadlo | SCHUNK PGN-P240-1-SD |
| Tříčelisťové chapadlo | SCHUNK PZN-plus 200-1-SD |
| Magnetické chapadlo | SCHUNK EMH 045-B |
| Toolchangery a protikolizní jednotky | SCHUNK |
| Lineární pojezd | |
| Výrobce | Güdel |
| Označení modelu | TMF-2 |
| Délka | 19 m |
| Celkové možné maximální zatížení jednoho pojezdu | 826 kg |
| Maximální rychlost pojezdu | 1.2 m/s |
| Maximální zrychlení | 2 m/s^2 |
Our other two strongest helpers with handling capacity up to 40 kg and 2.55 m reach. They can also change their tool (gripper).
They mainly serve the CNC machines (two milling machines and a lathe).
Their specialty is that they are installed on a 19 meters long track and therefore can move from one spot to another.
Motion speed is up to 1.2 m/s and acceleration is up to 2 m/s^2.
Technical parameters
| Manipulators | |
| Manufacturer | ABB |
| Model designation | IRB 4600 - 40/2.55 |
| Handling capacity | 40 kg |
| Maximum reach | 2550 mm |
| Number of controlled axes | 6 |
| Repeatability (ISO 9283) | +-0,06 mm |
| Protection | IP67 |
| Mechanical weight | 465 kg |
| Grippers and other equipment | |
| Workpiece automation system | SCHUNK R-C2 (GRESSEL) |
| Universal gripper (two-fingered) | SCHUNK PGN-P240-1-SD |
| Universal gripper (three-fingered) | SCHUNK PZN-plus 200-1-SD |
| Magnetic gripper | SCHUNK EMH 045-B |
| Toolchangers and anti-collision units | SCHUNK |
| Linear track | |
| Manufacturer | Güdel |
| Model designation | TMF-2 |
| Length | 19 m |
| Maximum possible payload on one cart | 826 kg |
| Maximum speed | 1.2 m/s |
| Maximum acceleration | 2 m/s^2 |
