Dev13

Montážní pracoviště | Assembly

Malé a kolaborativní manipulátory|Small and collaboarative manipulators

Montážní pracoviště představuje magnetický stůl se vznášejícími se vozíky. Transportní vozíky jsou nadnášeny a polohovány účinky elektromagnetického pole užívajíc fyzikálního jevu magnetické levitace. Tento způsob dopravy materiálu slouží pro malosérivovou výrobu s často se měnícím charakterem produktů.
Vozíky s integrovanými permanentními magnety se pohybují bezkontaktně nad povrchem tvořeném rozvinutými segmenty motoru. Elektromagnetické segmenty mají velkost 240 x 240 mm a lzde je poskládat do libovolného tvaru. Užitné zatížení se pohybuje v rozmezí 0,6 - 14 kg v závisloti na velikosti. Dosahovaná rychlost je 2 m/s. Vozíky mohou měnit svoji výšku, ale mohou se i naklápět podél tří os. Systém má tak 6 stupňů volnosti.

Fanuc CR-35iA - kolaborativní robot s nosností 35 kg.
Fanuc CRx 10iA/L - kolaborativní robot s nosností 10 kg a dosahem  1400 mm
Fanuc M20id/25 - nekolaborativní manipulátor sloužící k zakládání do CMM měřícího pracoviště
ABB IRB-1200-7/0.7- nekolaborativní manipulátor s nosností 7 kg a dosahem 700 mm
KUKA LBR iiwa 7 R800 - kolaborativní robot s nosností 7 kg. Vyznačuje se především 7-mi klouby místo standartních 6-ti.
KUKA KR6 R700-2 - nekolaborativní manipulátor s nosností 6,8 kg.
Testbed je dále vybaven sadou několika mobilních robotů a dronů pro převážení materiálu, ale i náročnější aplikace jako jsou průzkum a mapování terénu
V Testbedu se pravidelně pohybují 3 AGV vlastní výroby se všesměrovým podvozkem a nosností 300 kg.
Dále v Testbedu můžete vidět robotické psa SPOTa od Boston Dynamics.

CEITEC

RICAIP

​              





​     Financing


RICAIP Project Partners